FreeModbus在S32K144上的移植详细过程

 首先访问官网：https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus/在freemodbus DownLoads界面中，可以免费下载freemodbus V1.6,以及freemodbus的源码。

解压freemodbus-v1.6压缩文件，主要包括demo  modbus doc tools 四个文件夹，具体如下图所示：

其中tools为上位机测试modbus程序，doc为一些说明文件先不讨论。有用的是demo以及modbus。

1、Demo 文件夹

Demo 文件夹中主要free modbus官方为我们新建好的各种平台的测试例程，其中包括 Win32平台、Linux平台、ARM平台等。我移植S32K144的时候是网上参照STM32的移植过程。Demo 文件夹的内容主要如下图所示：

2、Modbus文件夹

Modbus文件夹下，主要放一些关于Modbus自身协议的源码，其中包括Modbus-Rtu、Modbus-Ascii、Modbus-Tcp等，具体如下图所示，移植的过程中，可根据实际情况的需要对该文件夹进行适当的裁剪。

 在demo文件夹中，没有S32K144的工程文件，有一个叫BARE的文件夹，是一些不包括任何处理器的部分源代码，我们就用这个建立工程文件。拷贝BARE文件夹中的port文件和modbus文件夹导入到工程文件夹中。将demo中的main函数等几个函数拷贝到原先的main.c中，注释掉原先的main函数。

1、对时钟的移植

由于modbus RTU模式需要定时器的支持，所以第一步先移植与定时器相关的函数。在porttimer.c中添加BOOL xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )的实现，实现50us的基时时钟。添加打开和关闭时钟的函数void vMBPortTimersEnable(  )以及voidvMBPortTimersDisable(  )，还有超时中断函数void LPIT_ISR(void)。本项目用的是S32K144的32位LPIT计数器。

 2、对串口通信的移植

  modbus RTU模式是以串口通讯做为载体，需要添加串口的使能BOOL xMBPortSerialInit，收发中断的使能voidvMBPortSerialEnable( BOOLxRxEnable, BOOL xTxEnable )，发送以及接收BOOL xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )，BOOL xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )。

1） xMBPortSerialInit函数

其中PORT_init、LPUART1_init函数如下：

2） vMBPortSerialEnable函数

其中uart_enable_re_int、uart_disable_re_int、uart_enable_tx_int和uart_disable_tx_int函数如下：

注：在关闭发送中断函数中，一开始只有前两句，每次运行关闭发送中断函数，都不能清除CTRL寄存器的TE位。后来对CTRL寄存器赋值，才得以清除了TE位。 

3） xMBPortSerialPutByte函数

其中uart_send1函数如下：

4） xMBPortSerialGetByte函数

其中uart_r1函数如下：

按照以上程序配置，亲测可用。

四、freemodbus的发送和接收的整体思路

   协议栈以及定时器初始化T35第一次超时—>eMBPoll STATE_RX_IDLE—>收到数据中断—>prvvUARTRxISR—>pxMBFrameCBByteReceived—>xMBRTUReceiveFSM接收数据 —> STATE_RX_RCV—>T35超时—> eMBPollEV_FRAME_RECEIVED（peMBFrameReceiveCur->eMBRTUReceive）提取完整数据帧—> eMBPoll case EV_EXECUTE:xFuncHandlers[i].pxHandler（eMBRegInputCB）对接收的数据进行处理—> peMBFrameSendCur—>eMBRTUSend（&STATE_RX_IDLE）—>STATE_TX_XMIT

   串口发送完成中断—> prvvUARTTxReadyISR—> FSMpxMBFrameCBTransmitterEmpty—>xMBRTUTransmitFSM（& STATE_TX_XMIT）—>xMBPortSerialPutByte—>发送数据。

FreeModbus在S32K144上的移植详细过程

标签：input   好的   初始化   send   新建   init   frame   部分   timer