MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法
时间：2021-07-01 10:21:17
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MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。
1、硬件原理图
使用modbus模块驱动程序需要与MSP430单片机的UART0端口相连接。
2、使用方法
a、加入驱动程序
选中modbus文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。
modbus驱动程序由多个个文件组成，如下图所示。其中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件，RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。
b、使能外设
在config.hpp中使能外设modbus，其源程序如下：
#define
PROTOCOL_MODBUS1
c、驱动程序的配置。
可以对下列选项进行设置，解释如下：
MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址
MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）
MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址
MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）
MODBUS_MODE：模式，可以为MB_RTU（二进制模式）
MB_ASCII（ASCII模式）
MB_TCP（TCP模式）
MODBUS_SLAVE_ID：从地址
MODBUS_BAUD：波特率
MODUBS_PARITY：效验位，可以为MB_PAR_NONE（无效验）
MB_PAR_ODD（奇效验）
MB_PAR_EVEN（偶效验）
根据项目的实际需求，更改modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：
#define MODBUS_REG_INPUT_START 1
#define
MODBUS_REG_INPUT_NREGS (2
* 16)
#define MODBUS_REG_HOLDING_START 1
#define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2
* 64)
#define MODBUS_MODE MB_RTU
#define MODBUS_SLAVE_ID1
#define MODBUS_BAUD 115200
#define MODUBS_PARITY MB_PAR_NONE
d、类的派生
已在PTL层设置完毕，不需要派生。
e、对象的声明
已在PTL层声明完毕，不需要声明。
f、其它操作
modbus模块自身占用了UART0和TIMERA，使用时，应在config.hpp中进行屏蔽，源程序如下：
#define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE
1
#define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE
0
#define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE
0
g、调用方法
在主循环的第1行调用，如下语句：
Target.PTL.Modbus.Dispose();
可在主循环的任意位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值，以备主modbus调用，样例代码如下：
while(1)
{
Target.PTL.Modbus.Dispose();
if
(Target.PTL.Modbus.flag == True)
{
Target.PTL.Modbus.flag
= False;
//收到写保持寄存器数据
}
//读保持寄存器
//读输入寄存器
//喂狗
Target.HAL.WatchDog.Feed();
}
3、CModbus类成员变量和成员函数的说明
成员变量：
uint16 usRegInputStart; 输入寄存器起始地址
uint16
usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS]; 输入寄存器缓冲Buffer
uint16
usRegHoldingStart; 保持寄存器起始地址
uint16
usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS]; 保持寄存器缓冲Buffer
成员函数
CModbus(void); 构造函数
void Dispose(void);
在主循环的第1行调用
注1：本文中示例代码用绿色标注。
注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。
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