ModBus通讯注意事项

因此，主站发出响应到从站返回数据的时间周期为：
(8 5 2*n)*1.04 T1 T2，其中n为寄存器个数，T1为从站的响应时间（如果是PLC，则为PLC的扫描时间），T2为通讯余量，一般为20~50ms。
如果读取10个字的数据，从站响应时间为50ms，则整个周期为：
(8 5 2*10)*1.04 50 50=134.32ms。
因此，超时时间必须大于134.32ms，可以设置为150ms以上。
如果超时时间太短，响应不能完全返回，通讯会报错。
如果超时时间设置太长，按照上述例子，一共10个从站，每个从站读取10个字的数据，超时时间设置为1s。如果有1个从站出现故障，则整个轮询周期为：1000 9*134.32=2208.88 ms。
同理，如果超时时间设为150ms，则整个轮询周期为：150 9*134.32=1358.88 ms。
因此，可以看出正确的超时时间设置可缩短整个轮询周期，不正确的设置，将导致通讯出错或整个通讯周期过长

ModBus通讯注意事项

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