Zedboard(二)使用Vivado+SDK开发嵌入式应用程序——实例一

　　　　（1）J14是USB转UART串口，在这里是用来输出板卡的信息的（比如最简单是输出“Hello World”语句，要连接这条线才能在SDK的Console中显示）

　　　　（2）J17是USB-JTAG配置端口，用来配置板卡信息

　　连接好线后，将跳帽JP7-11全部接地（进入JTAG模式），如下图所示：

　　接通Zedboard电源，打开电源开关ON，通过PC的“设备管理器”，查看端口。

　　注意要辨别哪个COM端口是UART的，后面要用到。

　　回到SDK，右击工程lidar->Run As->Run configurations

　　双击Xilinx C/C++ application(GDB)，出现“工程名 Debug”,选中后选中右侧的STDIO Connection页

　　勾选"connect STDIO xxxx"，将Port下拉选中UART对应的COM号（比如我的是COM4），下面是数值设置为115200，点击Apply然后Close

　　设置好以后，我们就可以开始板级调试了，点击菜单栏的按钮进入Run模型（当然在上面你Apply之后直接点Run也是一样的效果）

 　　*如果是要一步一步调试，则点击按钮，进入Debug模式。

　　*可能会提示没有配置FPGA，跳过就好。

　　通过Console就可以查看输出了。

 　　至此，一个简单的应用程序就完成了。

　　回顾一下，整个流程下来包括了以下几个阶段：

　　　　1.搭建硬件平台（在vivado中进行）

　　　　2.将硬件平台信息（包括比特流文件）导入SDK

　　　　3.在SDK中建立驱动包和应用工程

　　　　4.连接PC和开发板，进行板级调试

Zedboard(二)使用Vivado+SDK开发嵌入式应用程序——实例一

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