DBC文件小结

signal是可选项。45、46、48、49行定义的是信号(Signal)，信号的结构如下：

SG_ signal_name multiplexer_indicator : start_bit | signal_size @ byte_order value_type ( factor , offset ) [ minimum | maximum ] unit receiver {, receiver}

其中byte_order分为motorola和intel两种格式，motorola对应0，intel对应1。这两种格式是区别如下：

如果在同一个字节内，则没有区别，如果跨越多个字节则有区别，motorola格式是高位(msb)在低字节（说明：CAN消息的字节排列Byte0 Byte1 … Byte7，Byte0是低字节），intel格式是高位（msb）在高字节。

Intel格式

第一字节的bit0对应的是lsb（第一行的红色箭头），第二字节的bit14对应的是msb（第二行的红色箭头）。起始bit是lsb对应的bit0。

Motorola格式

第二字节的bit9对应的是lsb（第二行的红色箭头），第一字节的bit7对应的是msb（第一行的红色箭头）。起始bit是lsb对应的bit9。当然也可以修改起始位置，例如将起始位置改为bit8，如下图：

55~58行定义的是信号的选项值，其结构如下：

‘VAL_‘ message_id signal_name { value_description } ‘;‘

注意，行结尾有一个分号。其中value_description的定义如下：

value_description = double char_string ;

以上是需要解析的部分，注意字符部分都限制在32字节内，不太方便。

DBC文件小结

标签：str   位置   创建   multiple   double   单元   message   png   off