Modbus CRC16 校验计算函数
时间：2021-07-01 10:21:17
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CRC 高位字节值表
static const uint8_t auchCRCHi[] =
{
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0x00,
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0x80,
0x41,
0x00,
0xC1,
0x81,
0x40
} ;
// CRC 低位字节值表
static const uint8_t auchCRCLo[] =
{
0x00,
0xC0,
0xC1,
0x01,
0xC3,
0x03,
0x02,
0xC2,
0xC6,
0x06,
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0xC7,
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0xC5,
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0x09,
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0xD0,
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0xF2,
0x32,
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0xF6,
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0x4F,
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0x42,
0x43,
0x83,
0x41,
0x81,
0x80,
0x40
};
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
* 函数功能: Modbus CRC16 校验计算函数
* 输入参数: pushMsg:待计算的数据首地址,usDataLen:数据长度
* 返 回 值: CRC16 计算结果
* 说 明: 计算结果是高位在前,需要转换才能发送
*/
uint16_t MB_CRC16(uint8_t *
_pushMsg,uint8_t _usDataLen)
{
uint8_t uchCRCHi =
0xFF;
uint8_t uchCRCLo =
0xFF;
uint16_t uIndex;
while(_usDataLen--
)
{
uIndex = uchCRCLo ^ *_pushMsg++
;
uchCRCLo = uchCRCHi^
auchCRCHi[uIndex];
uchCRCHi =
auchCRCLo[uIndex];
}
return (uchCRCHi<<
8|
uchCRCLo);
}
Modbus CRC16 校验计算函数
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