一个系统中同时使用VC6.0+OpenCV1.0和VS2010+OpenCV2.4.6.0的方

From: http://blog.csdn.net/zzy7222872/article/details/6047446 以前用的是VC6.0OpenCV1.0的组合，一直用的很好。一般的图像处理算法都可以实现，现在突然想搞一下立体视觉方面的东西，查看了OpenCV的手册，发现立体视觉上的大部分函数只有OpenCV1.0以上版

From: http://blog.csdn.net/zzy7222872/article/details/6047446

以前用的是VC6.0+OpenCV1.0的组合，一直用的很好。一般的图像处理算法都可以实现，现在突然想搞一下立体视觉方面的东西，查看了OpenCV的手册，发现立体视觉上的大部分函数只有OpenCV1.0以上版本才有。于是乎准备鸟枪换炮上OpenCV2.0，一查资料，发现OpenCV2.0不能再VC6.0下跑，于是乎只好装VS2005，但是又怕装了以后和原来的VC6.0冲突，导致以前的工程都不能用。上网查了资料说装在不同路径下是没问题的。于是大胆安装在其他目录下，装好后果然不冲突，看来只要路径不同就没问题，微软的工程师也不是菜鸟啊。接下来搞定OpenCV2.0，我想在能用原来1.0版本的情况下也可以用2.0的版本，于是将OpenCV2.0装在了和原来版本不同的目录下，装完Ok，没有问题。接下来是配置。OpenCV2.0的配置没有原来1.0的简单，需要自己下载CMAKE来产生需要的dll和lib文件。一下参考了一篇帖子如下。

1.Opencv2.0下载地址：
http://www.opencv.org.cn/index.php/Download
安装时选择默认路径，安装后检查C:/OpenCV2.0/bin
是否已经被加入到环境变量PATH，如果没有，请加入。
加入后需要注销当前Windows用户（或重启）后重新登陆才生效。
2.配置IDE，打开VS2005，选择菜单：Tools -> Options，在弹出窗口中选择
Projects and Solutions -> VC++ Directories
首先，从“Show Directories for”的list box中选择“Include files”，
添加路径“C:/OpenCV2.0/include/opencv”。
3.添加库文件（library files），需要下载CMAKE，用来生产所需的库文件，cmake下载地址：
http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html
打开cmake-gui。在第一个路径处选择opencv的安装路径，记得是CMakeLists.txt所在的那个路径。
第二个路径是 make得到的工程保存位置。
点击Configure并选择合适的编译器。选择完编译器之后需点击Configure两次，
最后点击Generate生成我们想要的工程文件（.lib .dll）。
4.打开make得到的工程保存位置中的OpenCV.sln文件，build solution后在工程目录下得到bin和lib的文件夹，
将bin/debug中的.dll文件复制到C:/OpenCV2.0/bin，将lib/debug中的.lib文件复制到C:/OpenCV2.0/lib，
5.添加库文件（library files），选择菜单：Tools -> Options，在弹出窗口中
选择Projects and Solutions -> VC++ Directories，首先，从“Show Directories for”的list box中
选择“Library files”，添加路径“C:/OpenCV2.0/lib”。选择“source files”，
添加路径“C:/OpenCV2.0/src/cv”，“C:/OpenCV2.0/src/cvaux”，“
C:/OpenCV2.0/src/cxcore”，“C:/OpenCV2.0/src/highgui”，“C:/OpenCV2.0/src/ml”。
6.建立project后要设置项目所需要的lib，
选择菜单Project -> Properties -> Configuration Properties -> Linker -> Input，
在additional dependencies中加入cxcore.lib cv.lib ml.lib cvaux.lib highgui.lib等需要的库。
注意加入的库文件要和第3步生成的文件名一致，假如在第3步中选择VS2005的编译器时，
生成的文件名含有200d（不知道其他的编译器会不会），此时加入的库文件应该
是cxcore200d.lib cv200d.lib ml200d.lib cvaux200d.lib highgui200d.lib。
每次新建一个project都要添加项目所需的lib。

按上面的提示配置完后拷贝了以OpenCV中文论坛上的2.0版本的helloworld程序，发现有fatal error C1010: unexpected end of file while looking的错误， 查了下是预编译头的问题，解决方法是在设置那C/C++的Category的选项框选择Precompiled Headers 然后再选择Not using precompiled headers，这样再编译一下，Ok通过。运行一下，终于看到了经典的lena照片。

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以下为个人整理的内容：

根据参考的那篇博文说：需要自己下载CMake来产生需要的dll和lib文件！

但是我是从网上下载了OpenCV2.4.6.0, 双击解压后，发现里面有现成的dll和lib文件，可以直接使用，不需要下载CMake来编译产生dll和lib文件。

下面的源代码来自http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_visual_studio_Opencv/windows_visual_studio_Opencv.html

本人实现了下，环境：vc2010 + OpenCV2.4.6.0

/*
	环境：winXP + vc2010 + OpenCV2.4.6.0(http://jaist.dl.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-win/2.4.6/OpenCV-2.4.6.0.exe)
	OpenCV2.4.6.0安装目录：D:\opensource\opencv

	1. 添加头文件所在目录：
		D:\opensource\opencv\modules\core\include
		D:\opensource\opencv\modules\imgproc\include
		D:\opensource\opencv\modules\highgui\include

		注：以上三个目录可用“D:\opensource\opencv\build\include”一个代替！

	2. 添加lib文件所在目录：
		D:\opensource\opencv\build\x86\vc10\lib

	3. 为项目添加使用到的lib文件：
		opencv_core246d.lib;opencv_imgproc246d.lib;opencv_highgui246d.lib;
	
	配置完成，编译成功！
	运行时，可能会出现提示：缺少xxx.dll，这时只要将相关dll复制到可执行程序同一目录或将dll所在目录加入到Path环境变量中！
		我采取的是将“D:\opensource\opencv\build\x86\vc10\bin”加入到Path环境变量中!
		再次运行，OK！
*/

// Video Image PSNR and SSIM
#include  // for standard I/O
#include    // for strings
#include   // for controlling float print precision
#include   // string to number conversion

#include   // Gaussian Blur
#include         // Basic OpenCV structures (cv::Mat, Scalar)
#include   // OpenCV window I/O

using namespace std;
using namespace cv;

double getPSNR ( const Mat& I1, const Mat& I2);
Scalar getMSSIM( const Mat& I1, const Mat& I2);

static void help()
{
	cout
		<< "\n--------------------------------------------------------------------------" << endl
		<< "This program shows how to read a video file with OpenCV. In addition, it tests the"
		<< " similarity of two input videos first with PSNR, and for the frames below a PSNR "  << endl
		<< "trigger value, also with MSSIM."<< endl
		<< "Usage:"                                                                       << endl
		<< "./video-source referenceVideo useCaseTestVideo PSNR_Trigger_Value Wait_Between_Frames " << endl
		<< "--------------------------------------------------------------------------"   << endl
		<< endl;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
	help();
	if (argc != 5)
	{
		cout << "Not enough parameters" << endl;
		return -1;
	}
	stringstream conv;

	const string sourceReference = argv[1], sourceCompareWith = argv[2];
	int psnrTriggerValue, delay;
	conv << argv[3] << argv[4];       // put in the strings
	conv >> psnrTriggerValue >> delay;// take out the numbers

	char c;
	int frameNum = -1;          // Frame counter

	VideoCapture captRefrnc(sourceReference), captUndTst(sourceCompareWith);

	if ( !captRefrnc.isOpened())
	{
		cout  << "Could not open reference " << sourceReference << endl;
		return -1;
	}

	if( !captUndTst.isOpened())
	{
		cout  << "Could not open case test " << sourceCompareWith << endl;
		return -1;
	}

	Size refS = Size((int) captRefrnc.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
		(int) captRefrnc.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)),
		uTSi = Size((int) captUndTst.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
		(int) captUndTst.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

	if (refS != uTSi)
	{
		cout << "Inputs have different size!!! Closing." << endl;
		return -1;
	}

	const char* WIN_UT = "Under Test";
	const char* WIN_RF = "Reference";

	// Windows
	namedWindow(WIN_RF, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
	namedWindow(WIN_UT, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
	cvMoveWindow(WIN_RF, 400       ,            0);      //750,  2 (bernat =0)
	cvMoveWindow(WIN_UT, refS.width,            0);      //1500, 2

	cout << "Frame resolution: Width=" << refS.width << "  Height=" << refS.height
		<< " of nr#: " << captRefrnc.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT) << endl;

	cout << "PSNR trigger value " <<
		setiosflags(ios::fixed) << setprecision(3) << psnrTriggerValue << endl;

	Mat frameReference, frameUnderTest;
	double psnrV;
	Scalar mssimV;

	for(;;) //Show the image captured in the window and repeat
	{
		captRefrnc >> frameReference;
		captUndTst >> frameUnderTest;

		if( frameReference.empty()  || frameUnderTest.empty())
		{
			cout << " < < <  Game over!  > > > ";
			break;
		}

		++frameNum;
		cout <<"Frame:" << frameNum;

		///////////////////////////////// PSNR ////////////////////////////////////////////////////
		psnrV = getPSNR(frameReference,frameUnderTest);                 //get PSNR
		cout << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(3) << psnrV << "dB";

		//////////////////////////////////// MSSIM /////////////////////////////////////////////////
		if (psnrV < psnrTriggerValue)
		{
			mssimV = getMSSIM(frameReference,frameUnderTest);

			cout << " MSSIM: "
				<< "R" << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(3) << mssimV.val[2] * 100
				<< "G" << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(3) << mssimV.val[1] * 100
				<< "B" << setiosflags(ios::fixed) << setprecision(3) << mssimV.val[0] * 100;
		}

		cout << endl;

		////////////////////////////////// Show Image /////////////////////////////////////////////
		imshow( WIN_RF, frameReference);
		imshow( WIN_UT, frameUnderTest);

		c = (char)cvWaitKey(delay);
		if (c == 27) break;
	}

	return 0;
}

double getPSNR(const Mat& I1, const Mat& I2)
{
	Mat s1;
	absdiff(I1, I2, s1);       // |I1 - I2|
	s1.convertTo(s1, CV_32F);  // cannot make a square on 8 bits
	s1 = s1.mul(s1);           // |I1 - I2|^2

	Scalar s = sum(s1);         // sum elements per channel

	double sse = s.val[0] + s.val[1] + s.val[2]; // sum channels

	if( sse <= 1e-10) // for small values return zero
		return 0;
	else
	{
		double  mse =sse /(double)(I1.channels() * I1.total());
		double psnr = 10.0*log10((255*255)/mse);
		return psnr;
	}
}

Scalar getMSSIM( const Mat& i1, const Mat& i2)
{
	const double C1 = 6.5025, C2 = 58.5225;
	/***************************** INITS **********************************/
	int d     = CV_32F;

	Mat I1, I2;
	i1.convertTo(I1, d);           // cannot calculate on one byte large values
	i2.convertTo(I2, d);

	Mat I2_2   = I2.mul(I2);        // I2^2
	Mat I1_2   = I1.mul(I1);        // I1^2
	Mat I1_I2  = I1.mul(I2);        // I1 * I2

	/*************************** END INITS **********************************/

	Mat mu1, mu2;   // PRELIMINARY COMPUTING
	GaussianBlur(I1, mu1, Size(11, 11), 1.5);
	GaussianBlur(I2, mu2, Size(11, 11), 1.5);

	Mat mu1_2   =   mu1.mul(mu1);
	Mat mu2_2   =   mu2.mul(mu2);
	Mat mu1_mu2 =   mu1.mul(mu2);

	Mat sigma1_2, sigma2_2, sigma12;

	GaussianBlur(I1_2, sigma1_2, Size(11, 11), 1.5);
	sigma1_2 -= mu1_2;

	GaussianBlur(I2_2, sigma2_2, Size(11, 11), 1.5);
	sigma2_2 -= mu2_2;

	GaussianBlur(I1_I2, sigma12, Size(11, 11), 1.5);
	sigma12 -= mu1_mu2;

	///////////////////////////////// FORMULA ////////////////////////////////
	Mat t1, t2, t3;

	t1 = 2 * mu1_mu2 + C1;
	t2 = 2 * sigma12 + C2;
	t3 = t1.mul(t2);              // t3 = ((2*mu1_mu2 + C1).*(2*sigma12 + C2))

	t1 = mu1_2 + mu2_2 + C1;
	t2 = sigma1_2 + sigma2_2 + C2;
	t1 = t1.mul(t2);               // t1 =((mu1_2 + mu2_2 + C1).*(sigma1_2 + sigma2_2 + C2))

	Mat ssim_map;
	divide(t3, t1, ssim_map);      // ssim_map =  t3./t1;

	Scalar mssim = mean( ssim_map ); // mssim = average of ssim map
	return mssim;
}