pcDuino2.8″USB显示屏

（1）查看pcDuino的内核版本，目前的驱动程序只支持内核版本为“3.0.8”和“3.4.29”： $uname-r 检查pcDuino上是否包含RoboPeakMiniUSB显示器所依赖的内核模块，如果包含下列文件，则可以继续配置驱动程序： $ls/lib/modules/`uname-r`/kernel/drivers/vide

（1）查看pcDuino的内核版本，目前的驱动程序只支持内核版本为“3.0.8+”和“3.4.29+”：

$uname -r

检查pcDuino上是否包含RoboPeakMini USB显示器所依赖的内核模块，如果包含下列文件，则可以继续配置驱动程序：

$ ls /lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/video | grep sys

• Sysfillrect.ko
• Syscopyarea.ko
• Sysimgblt.ko
• fb_sys_fops.ko

（2）下载编译驱动程序所需的软件包：

$ sudo apt-get update

$ git clone https://github.com/robopeak/rpusbdisp.git

（如果你没有安装git，那么你需要执行：sudo apt-get install git-core）

上面的命令执行成功后，会在当前的目录下产生一个名为“rpusbdisp”的文件夹

（2）进入“rpusbdisp/tools/arm_suite”文件夹，执行安装驱动的脚本文件：

$cd rpusbdisp/tools/arm_suite

$sudo ./rpusbdisp_arm_tool.sh install_kernel_module

运行到这里，会提示你选择使用板子，我们接着输入“pcduino”回车即可:

接着自动化的配置你的lightdm服务器，安装Daemon脚本，并加入到upstart的自动启动项目中，然后重新启动pcDuino即可：

$sudo ./rpusbdisp_arm_tool.sh auto_load

$sudo reboot

效果图：