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FFmpeg封装格式处理：视音频复用器（muxer）

时间：2021-07-01 10:21:17 帮助过：23人阅读

打算记录一下基于FFmpeg的封装格式处理方面的例子。包括了视音频分离，复用，封装格式转换。这是第3篇。本文记录一个基于FFmpeg的视音频复用器（Simplest FFmpeg muxer）。视音频复用器（Muxer）即是将视频压缩数据（例如H.264）和音频压缩数据（例如AAC）合

打算记录一下基于FFmpeg的封装格式处理方面的例子。包括了视音频分离，复用，封装格式转换。这是第3篇。

本文记录一个基于FFmpeg的视音频复用器（Simplest FFmpeg muxer）。视音频复用器（Muxer）即是将视频压缩数据（例如H.264）和音频压缩数据（例如AAC）合并到一个封装格式数据（例如MKV）中去。如图所示。在这个过程中并不涉及到编码和解码。

本文记录的程序将一个H.264编码的视频码流文件和一个MP3编码的音频码流文件，合成为一个MP4封装格式的文件。
，一共初始化了3个AVFormatContext，其中2个用于输入，1个用于输出。3个AVFormatContext初始化之后，通过avcodec_copy_context()函数可以将输入视频/音频的参数拷贝至输出视频/音频的AVCodecContext结构体。然后分别调用视频输入流和音频输入流的av_read_frame()，从视频输入流中取出视频的AVPacket，音频输入流中取出音频的AVPacket，分别将取出的AVPacket写入到输出文件中即可。其间用到了一个不太常见的函数av_compare_ts()，是比较时间戳用的。通过该函数可以决定该写入视频还是音频。

本文介绍的视音频复用器，输入的视频不一定是H.264裸流文件，音频也不一定是纯音频文件。可以选择两个封装过的视音频文件作为输入。程序会从视频输入文件中“挑”出视频流，音频输入文件中“挑”出音频流，再将“挑选”出来的视音频流复用起来。 PS1：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的H.264，需要用到名称为“h264_mp4toannexb”的bitstream filter。
PS2：对于某些封装格式（例如MP4/FLV/MKV等）中的AAC，需要用到名称为“aac_adtstoasc”的bitstream filter。

简单介绍一下流程中各个重要函数的意义：

avformat_open_input()：打开输入文件。
avcodec_copy_context()：赋值AVCodecContext的参数。
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出文件。
avio_open()：打开输出文件。
avformat_write_header()：写入文件头。
av_compare_ts()：比较时间戳，决定写入视频还是写入音频。这个函数相对要少见一些。
av_read_frame()：从输入文件读取一个AVPacket。
av_interleaved_write_frame()：写入一个AVPacket到输出文件。
av_write_trailer()：写入文件尾。

代码

下面贴上代码：
[cpp] view plaincopy

```
/**
```

* 最简单的基于FFmpeg的视音频复用器

```
* Simplest FFmpeg Muxer
```
```
*
```
```
* 雷霄骅 Lei Xiaohua
```
```
* leixiaohua1020@126.com
```
```
* 中国传媒大学/数字电视技术
```

* Communication University of China / Digital TV Technology

```
* http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
```
```
*
```

* 本程序可以将视频码流和音频码流打包到一种封装格式中。

* 程序中将MP3编码的音频码流和H.264编码（MPEG2TS封装中）的视频码流打包成

```
* MP4封装格式的文件。
```

* 需要注意的是本程序并不改变视音频的编码格式。

```
*
```

* This software mux a video bitstream and a audio bitstream

```
* together into a file.
```

* In this example, it mux a H.264 bitstream (in MPEG2TS) and

* a MP3 bitstream file together into MP4 format file.

```
*
```
```
*/
```
```
#include 
```
```
extern "C"
```
```
{
```
```
#include "libavformat/avformat.h"
```
```
};
```
```
/*
```

FIX: H.264 in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need

"h264_mp4toannexb" bitstream filter (BSF)

```
*Add SPS,PPS in front of IDR frame
```

*Add start code ("0,0,0,1") in front of NALU

H.264 in some container (MPEG2TS) don't need this BSF.

```
*/
```
```
//'1': Use H.264 Bitstream Filter
```
```
#define USE_H264BSF 0
```
```
/*
```

FIX:AAC in some container format (FLV, MP4, MKV etc.) need

```
"aac_adtstoasc" bitstream filter (BSF)
```
```
*/
```
```
//'1': Use AAC Bitstream Filter
```
```
#define USE_AACBSF 0
```
```
int main(int argc, char* argv[])
```
```
{
```
```
AVOutputFormat *ofmt = NULL;
```
```
//输入对应一个AVFormatContext，
```
输出对应一个AVFormatContext

//（Input AVFormatContext and Output AVFormatContext）

AVFormatContext *ifmt_ctx_v = NULL, *ifmt_ctx_a = NULL,*ofmt_ctx = NULL;

```
AVPacket pkt;
```
```
int ret, i;
```

char *in_filename_v = "cuc_ieschool.ts";//输入文件名（Input file URL）

//char *in_filename_v = "cuc_ieschool.h264";

//char *in_filename_a = "cuc_ieschool.mp3";

```
//char *in_filename_a = "gowest.m4a";
```
```
//char *in_filename_a = "gowest.aac";
```
```
char *in_filename_a = "huoyuanjia.mp3";
```

char *out_filename = "cuc_ieschool.mp4";//

输出文件名（Output file URL）

```
av_register_all();
```
```
//输入（Input）
```

if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_v, in_filename_v, 0, 0)) < 0) {

```
printf( "Could not open input file.");
```
```
goto end;
```
```
}
```

if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_v, 0)) < 0) {

printf( "Failed to retrieve input stream information");

```
goto end;
```
```
}
```

if ((ret = avformat_open_input(&ifmt_ctx_a, in_filename_a, 0, 0)) < 0) {

```
printf( "Could not open input file.");
```
```
goto end;
```
```
}
```

if ((ret = avformat_find_stream_info(ifmt_ctx_a, 0)) < 0) {

printf( "Failed to retrieve input stream information");

```
goto end;
```
```
}
```

printf("Input Information=====================\n");

av_dump_format(ifmt_ctx_v, 0, in_filename_v, 0);

av_dump_format(ifmt_ctx_a, 0, in_filename_a, 0);

printf("======================================\n");

```
//
```
输出（Output）

avformat_alloc_output_context2(&ofmt_ctx, NULL, NULL, out_filename);

```
if (!ofmt_ctx) {
```

printf( "Could not create output context\n");

```
ret = AVERROR_UNKNOWN;
```
```
goto end;
```
```
}
```
```
ofmt = ofmt_ctx->oformat;
```
```
int videoindex_v=-1,videoindex_out=-1;
```

for (i = 0; i < ifmt_ctx_v->nb_streams; i++) {

```
//根据输入流创建
```
输出流（Create output AVStream according to input AVStream）

if(ifmt_ctx_v->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VIDEO){

```
videoindex_v=i;
```

AVStream *in_stream = ifmt_ctx_v->streams[i];

AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);

```
if (!out_stream) {
```

printf( "Failed allocating output stream\n");

```
ret = AVERROR_UNKNOWN;
```
```
goto end;
```
```
}
```
```
videoindex_out=out_stream->index;
```

//复制AVCodecContext的设置（Copy the settings of AVCodecContext）

if (avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec) < 0) {

printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");

```
goto end;
```
```
}
```
```
out_stream->codec->codec_tag = 0;
```

if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)

out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

```
break;
```
```
}
```
```
}
```
```
int audioindex_a=-1,audioindex_out=-1;
```

for (i = 0; i < ifmt_ctx_a->nb_streams; i++) {

```
//根据输入流创建
```
输出流（Create output AVStream according to input AVStream）

if(ifmt_ctx_a->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_AUDIO){

```
audioindex_a=i;
```

AVStream *in_stream = ifmt_ctx_a->streams[i];

AVStream *out_stream = avformat_new_stream(ofmt_ctx, in_stream->codec->codec);

```
if (!out_stream) {
```

printf( "Failed allocating output stream\n");

```
ret = AVERROR_UNKNOWN;
```
```
goto end;
```
```
}
```
```
audioindex_out=out_stream->index;
```

//复制AVCodecContext的设置（Copy the settings of AVCodecContext）

if (avcodec_copy_context(out_stream->codec, in_stream->codec) < 0) {

printf( "Failed to copy context from input to output stream codec context\n");

```
goto end;
```
```
}
```
```
out_stream->codec->codec_tag = 0;
```

if (ofmt_ctx->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)

out_stream->codec->flags |= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;

```
break;
```
```
}
```
```
}
```
```
//
```
输出一下格式------------------

printf("Output Information====================\n");

av_dump_format(ofmt_ctx, 0, out_filename, 1);

printf("======================================\n");

```
//打开
```
输出文件（Open output file）
```
if (!(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE)) {
```

if (avio_open(&ofmt_ctx->pb, out_filename, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {

printf( "Could not open output file '%s'", out_filename);

```
goto end;
```
```
}
```
```
}
```
```
//写文件头（Write file header）
```

if (avformat_write_header(ofmt_ctx, NULL) < 0) {

printf( "Error occurred when opening output file\n");

```
goto end;
```
```
}
```
```
int frame_index=0;
```
```
int64_t cur_pts_v=0,cur_pts_a=0;
```
```
//FIX
```
```
#if USE_H264BSF
```

AVBitStreamFilterContext* h264bsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");

```
#endif
```
```
#if USE_AACBSF
```

AVBitStreamFilterContext* aacbsfc = av_bitstream_filter_init("aac_adtstoasc");

```
#endif
```
```
while (1) {
```
```
AVFormatContext *ifmt_ctx;
```
```
int stream_index=0;
```
```
AVStream *in_stream, *out_stream;
```

//获取一个AVPacket（Get an AVPacket）

if(av_compare_ts(cur_pts_v,ifmt_ctx_v->streams[videoindex_v]->time_base,cur_pts_a,ifmt_ctx_a->streams[audioindex_a]->time_base) <= 0){

```
ifmt_ctx=ifmt_ctx_v;
```
```
stream_index=videoindex_out;
```
```
if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
```
```
do{
```
```
if(pkt.stream_index==videoindex_v){
```
```
cur_pts_v=pkt.pts;
```
```
break;
```
```
}
```

}while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);

```
}else{
```
```
break;
```
```
}
```
```
}else{
```
```
ifmt_ctx=ifmt_ctx_a;
```
```
stream_index=audioindex_out;
```
```
if(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0){
```
```
do{
```
```
if(pkt.stream_index==audioindex_a){
```
```
cur_pts_a=pkt.pts;
```
```
break;
```
```
}
```

}while(av_read_frame(ifmt_ctx, &pkt) >= 0);

```
}else{
```
```
break;
```
```
}
```
```
}
```

in_stream = ifmt_ctx->streams[pkt.stream_index];

out_stream = ofmt_ctx->streams[stream_index];

```
//FIX
```
```
#if USE_H264BSF
```

av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);

```
#endif
```
```
#if USE_AACBSF
```

av_bitstream_filter_filter(aacbsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);

```
#endif
```
```
//FIX：No PTS (Example: Raw H.264)
```
```
//Simple Write PTS
```
```
if(pkt.pts==AV_NOPTS_VALUE){
```
```
//Write PTS
```

AVRational time_base1=in_stream->time_base;

```
//Duration between 2 frames (us)
```

int64_t calc_duration=(double)AV_TIME_BASE/av_q2d(in_stream->r_frame_rate);

```
//Parameters
```

pkt.pts=(double)(frame_index*calc_duration)/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);

```
pkt.dts=pkt.pts;
```

pkt.duration=(double)calc_duration/(double)(av_q2d(time_base1)*AV_TIME_BASE);

```
frame_index++;
```
```
}
```
```
/* copy packet */
```
```
//转换PTS/DTS（Convert PTS/DTS）
```

pkt.pts = av_rescale_q_rnd(pkt.pts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));

pkt.dts = av_rescale_q_rnd(pkt.dts, in_stream->time_base, out_stream->time_base, (AVRounding)(AV_ROUND_NEAR_INF|AV_ROUND_PASS_MINMAX));

pkt.duration = av_rescale_q(pkt.duration, in_stream->time_base, out_stream->time_base);

```
pkt.pos = -1;
```
```
pkt.stream_index=stream_index;
```

printf("Write 1 Packet. size:%5d\tpts:%8d\n",pkt.size,pkt.pts);

```
//写入（Write）
```

if (av_interleaved_write_frame(ofmt_ctx, &pkt) < 0) {

```
printf( "Error muxing packet\n");
```
```
break;
```
```
}
```
```
av_free_packet(&pkt);
```
```
}
```
```
//写文件尾（Write file trailer）
```
```
av_write_trailer(ofmt_ctx);
```
```
#if USE_H264BSF
```
```
av_bitstream_filter_close(h264bsfc);
```
```
#endif
```
```
#if USE_AACBSF
```
```
av_bitstream_filter_close(aacbsfc);
```
```
#endif
```
```
end:
```
```
avformat_close_input(&ifmt_ctx_v);
```
```
avformat_close_input(&ifmt_ctx_a);
```
```
/* close output */
```

if (ofmt_ctx && !(ofmt->flags & AVFMT_NOFILE))

```
avio_close(ofmt_ctx->pb);
```
```
avformat_free_context(ofmt_ctx);
```
```
if (ret < 0 && ret != AVERROR_EOF) {
```
```
printf( "Error occurred.\n");
```
```
return -1;
```
```
}
```
```
return 0;
```

FFmpeg封装格式处理：视音频复用器（muxer）

代码

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