时间:2021-07-01 10:21:17 帮助过:38人阅读
最近做上位机开发,需要与PLC 通讯 。以前不知道以为要与PLC程序配合写 通讯 程序,后来联系西门子客服才知道这个问题早被解决了。网上《OPC_client_在VC环境下编程.doc》比较适合我(适合你的是最好的),表示感谢作者。在这篇的基础上我添加了一下自己的东
最近做上位机开发,需要与PLC通讯。以前不知道以为要与PLC程序配合写通讯程序,后来联系西门子客服才知道这个问题早被解决了。网上《OPC_client_在VC环境下编程.doc》比较适合我(适合你的是最好的),表示感谢作者。在这篇的基础上我添加了一下自己的东西。具体的Demo在http://download.csdn.net/detail/yuanhaosh/8098867下载
在这之前需要添加几个OPC相关的文件 opccomn_i.c ,opccomn.h, opcda.h, opcda_i.c, opcerror.h,已经包含在demo中了
这部分是初始化OPC的部分。
BOOL COPCDEMODlg::InitOPCServer()
{
CLSID clsid;
HRESULT hr = S_OK;
CString strServer = "S7200.OPCServer"; //OPC.SimaticNET S7200.OPCServer
/*初始化COM库*/
if (FAILED(::CoInitialize(NULL)))
{
AfxMessageBox("Error during CoInitialize", MB_OK );
return FALSE;
}
/*查找OPC服务*/
hr = CLSIDFromProgID( strServer.AllocSysString(), &clsid );
if( FAILED(hr))
{
AfxMessageBox("Error during CLSIDFromProgID", MB_OK);
return FALSE;
}
/*创建OPC服务器对象*/
LPUNKNOWN pUnkn = NULL;
hr = CoCreateInstance(clsid, NULL, CLSCTX_LOCAL_SERVER , IID_IOPCServer, (void**)&m_IOPCServer); //CLSCTX_LOCAL_SERVER CLSCTX_ALL
if( FAILED(hr) || m_IOPCServer == NULL)
{
AfxMessageBox("Error during CoCreateInstance", MB_OK);
return FALSE;
}
/*添加组到OPC服务器*/
FLOAT PercentDeadband = 0.0;
DWORD RevisedUpdateRate;
hr = m_IOPCServer->AddGroup(
L"group", //[in] 组名
TRUE, //[in] 活动状态
500, //[in] 向服务器发送请求的刷新率
1, //[in] 客户端的操作句柄
NULL, //[in] 与标准时间的校正值
&PercentDeadband, //[in] 要舍弃的数据
0, //[in] 服务器使用的语言
&m_GrpSrvHandle, //[out] 添加组以后服务器返回的组句柄
&RevisedUpdateRate, //[out] 服务器的数据刷新率
IID_IOPCItemMgt, //[in] 添加组的接口类型
(LPUNKNOWN*)&m_IOPCItemMgt); //[out] 服务器返回的接口对象指针
if( FAILED(hr) )
{
LPWSTR pErrString;
AfxMessageBox("Error during AddGroup", MB_OK);
hr = m_IOPCServer->GetErrorString(hr, LOCALE_SYSTEM_DEFAULT, &pErrString);
if(SUCCEEDED(hr))
{
//输出错误信息
}
else
{
//添加组失败;
}
m_IOPCServer->Release();
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize();
return FALSE;
}
Item* pcItem ;
OPCITEMDEF *m_Items = new OPCITEMDEF[COUNT]; //项的存取路径, 定义和被请求的数据类等
for(int i = 0; i < COUNT; i++)
{
pcItem = new Item;
pcItem->quality = QUAL_BAD;
//pcItem->name = _T("" + TableStr[i]); //设置opc节点 Microwin.NewPLC.group.
pcItem->name = _T("Microwin.NewPLC.group.NewItem1"); //这里的字符串填写你的item就行
m_Items[i].szItemID = pcItem->name.AllocSysString();
m_Items[i].dwBlobSize = 0;
m_Items[i].pBlob = NULL;
m_Items[i].bActive = TRUE;
m_Items[i].hClient = (OPCHANDLE)pcItem;
m_Items[i].szAccessPath = pcItem->cAccessPath.AllocSysString();; //pcItem->cAccessPath.AllocSysString();
m_Items[i].vtRequestedDataType = VT_EMPTY; //VT_EMPTY;
}
/*添加项目*/
OPCITEMRESULT *pOPCResults = NULL;
HRESULT *pOPCErrors = NULL;
hr = m_IOPCItemMgt->AddItems(COUNT,
m_Items,
&pOPCResults,
&pOPCErrors);
if(FAILED(hr))
{
LPWSTR pErrString;
AfxMessageBox("Error during AddGroup", MB_OK);
hr = m_IOPCServer->GetErrorString(hr, LOCALE_SYSTEM_DEFAULT, &pErrString);
if(SUCCEEDED(hr))
{
//输出错误信息
}
else
{
//pErrString = "添加组失败.";
}
m_IOPCServer->Release();
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize();
return FALSE;
}
/*保存item对应的服务句柄*/
pdwServerHandles = new DWORD[COUNT];
for(i = 0; i < COUNT; i++)
{
pdwServerHandles[i] = pOPCResults[i].hServer;
if(pOPCErrors[i]= S_OK)
{
pdwServerHandles[i] = pOPCResults[i].hServer;
}
}
/*获取同步IO口*/
hr = m_IOPCItemMgt->QueryInterface(IID_IOPCSyncIO, (void**)&m_IOPCSyncIO);
if(FAILED(hr))
{
LPWSTR pErrString;
AfxMessageBox("获取IO口失败", MB_OK);
hr = m_IOPCServer->GetErrorString(hr, LOCALE_SYSTEM_DEFAULT, &pErrString);
if(SUCCEEDED(hr))
{
//输出错误信息
}
else
{
//pErrString = "获取IO口失败.";
}
m_IOPCServer->Release();
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize();
return FALSE;
}
// delete[] pdwServerHandles; 会出现异常报错请使用者再次检查原因,防止内存泄露
// delete[] m_Items;
// delete pcItem;
return TRUE; //初始化完成,可以开始查询.
}
/**************************************************************************************************
* 读取OPC服务器中的状态信息
* phServe: 读取项的句柄
* dwSource: 状态获取来源,缓存、内存
***************************************************************************************************
*/
BOOL COPCDEMODlg::ReadOPCServe(OPCITEMSTATE **pValues, OPCHANDLE *phServe, OPCDATASOURCE dwSource)
{
HRESULT hr = S_OK;
OPCHANDLE *phserve = phServe;
LPWSTR pErrString; //记录错误信息字符串
HRESULT *pErrors= new HRESULT;
try
{
hr = m_IOPCSyncIO->Read(
dwSource, // OPC_DS_CACHE, Source (device or cache)
1,
// Item count
(OPCHANDLE*)phServe,// Array of server handles for items
pValues,
// Array of values
&pErrors);
// Array of errors
if(FAILED(hr))
{
AfxMessageBox("Error during ReadOPC", MB_OK);
hr = m_IOPCServer->GetErrorString(hr, LOCALE_SYSTEM_DEFAULT, &pErrString);
if(SUCCEEDED(hr))
{
//pErrString输出错误信息
}
else
{
//pErrString = "读取失败.";
}
m_IOPCServer->Release();
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize();
return FALSE;
}
}
catch(...)
{
}
//delete pErrors; 会出现异常报错请使用者再次检查原因,防止内存泄露
return TRUE;
}
/*****************************************************************************************
* 写入OPC服务器中的状态信息
* 后续需要再写 OPCITEMSTATE **pValues, OPCHANDLE *phServe, OPCDATASOURCE dwSource
******************************************************************************************/
BOOL COPCDEMODlg::WriteOPCServe(OPCHANDLE *phServe, BYTE Values)
{
HRESULT hr = S_OK;
VARIANT *pItemValues = new VARIANT;
OPCHANDLE *phserve = phServe;
HRESULT *pErrors= new HRESULT;
LPWSTR pErrString;
VariantClear(pItemValues);
memset(pItemValues, 0, sizeof(VARIANT));
pItemValues->vt = VT_I2;
short value = Values;
pItemValues->bVal = value;
try
{
hr = m_IOPCSyncIO->Write(1,
phserve,
pItemValues,
&pErrors);
if(FAILED(hr))
{
hr = m_IOPCServer->GetErrorString(hr, LOCALE_SYSTEM_DEFAULT, &pErrString);
if(SUCCEEDED(hr))
{
//pErrString输出错误信息
}
else
{
//pErrString = "写入失败.";
}
m_IOPCServer->Release();
m_IOPCServer=NULL;
CoUninitialize();
return FALSE;
}
}
catch(...)
{}
//delete pErrors; 会出现异常报错请使用者再次检查原因,防止内存泄露
return TRUE;
}