基于树莓派raspberry:移植2.4寸TFT显示屏以及源码分析

有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的GPIO管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的GPIO管脚来驱动一个显示屏.GOOGLE了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记

有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的GPIO管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的GPIO管脚来驱动一个显示屏.GOOGLE了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记录一下移植这个TFT驱动的过程,然后试着分析这个老外提供的PATCH文件,希望能从中提高自己的能力,也能够熟悉一下内核的移植.

环境: ubuntu 13.10 (交叉编译按前面的文章设置)

TFT : 2.4寸 12864接口 ILI9325主控 (当时叉宝买来给AVR用的)

http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17394793

博主最近自建了博客，以后会更多的用那个了，欢迎关注访问，里面也有很多有用资源：

http://www.embbnux.com/

参考文章:

http://spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2

http://www.blogjava.net/baicker/archive/2012/12/18/392829.html

首先上张图:

一 首先是接线

用的是P1口:

TFT与P1连线:

这个上面的VCC接的是3.3v,因为我的屏幕接口是5v,所以我给改成5v了.

二 添加TFT驱动到内核

编译内核的环境,就按之前的文章设置,这里不再复述.

用的是spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2提供的diff文件

原下载链接: ili9325_gpio_driver_rpi.diff

也可以到我的资源下载:

http://download.csdn.net/detail/canyue102/6735059

这个补丁是基于3.6内核的,不同版本的内核可能不一样,自己改一下就好了.

首先把 该diff文件放到内核根目录下,终端进去该目录:

patch -p1 < ili9325_gpio_driver_rpi.diff

然后TFT内核源码就被添加到内核去了.

make menuconfig

可以在device driver >> graphics support >> support for frame buffer 下看到ILI9325选项,Y选中它就把它添加进内核.另外的BCM2708 framebuffer support就是原来树莓派自带的HDMI和AV显示.

make 

.

三 测试

进入ssh进入树莓派

ls /dev/fb*

可以看到有fb0 和 fb1, fb1 就是我的TFT.

测试:

cat /dev/urandom > /dev/fb1

如果屏幕出现花屏那就是成功了.

那要如何树莓派默认显示在tft上:

在make menuconfig里面把刚才说到的BCM2708 framebuffer support取消掉就可以了,不过就不支持HDMI了

三 源文件分析

查看该diff文件可以看出作者对内核做了四处改动

1 ) 在 arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c文件中添加了ILI9325 平台定义

static struct platform_device bcm2708_ili9325 = {
	.name = "ili9325",
	.id = 0,
};
/*************************/
bcm_register_device(&bcm2708_ili9325);

2 ) 修改了 drivers/video/Kconfig 文件,添加:

config FB_ILI9325
	tristate "ILI9325 connected to Raspberry Pi GPIO support"
	depends on FB
	select FB_SYS_FILLRECT
	select FB_SYS_COPYAREA
	select FB_SYS_IMAGEBLIT
	select FB_SYS_FOPS
	select FB_DEFERRED_IO
	help
	  This driver implements a framebuffer on an LCD controlled by a
	  ILI9325 (or compatible) controller connected to the GPIO of the 
	  Raspberry Pi.

只有在Kconfig 中声明定义该模块,在make menuconfig 中才看得到ILI9325选项

3 ) 在 drivers/video/Makefile 添加:

obj-$(CONFIG_FB_ILI9325)		  += ili9325.o

只有加了这句话,在make menuconfig选中该模块后,make时,该模块才会被编译

4) 在drivers/video/目录下新建了 ili9325.c文件

代码比较长,这里只看核心代码:

static void ili9325_copy(struct ili9325 *item, unsigned int index)
{
	unsigned short x;
	unsigned short y;
	unsigned short *buffer;
	unsigned short *oldbuffer;
	unsigned int len;
	unsigned int count;
	int sendNewPos=1;
	x = item->pages[index].x;
	y = item->pages[index].y;
	buffer = item->pages[index].buffer;
	oldbuffer = item->pages[index].oldbuffer;
	len = item->pages[index].len;
	dev_dbg(item->dev,
		"%s: page[%u]: x=%3hu y=%3hu buffer=0x%p len=%3hu\n",
		__func__, index, x, y, buffer, len);

	//Only update changed pixels in the page.
	for (count = 0; count < len; count++) {
		if (buffer[count]==oldbuffer[count]) {
			sendNewPos=1;
		} else {
			if (sendNewPos) {
				ili9325_setptr(item, x, y);
				sendNewPos=0;
			}
			ili9325_writeword(buffer[count], 1);
			oldbuffer[count]=buffer[count];
		}
		x++;
		if (x>=item->info->var.xres) {
			y++;
			x=0;
		}
	}
}

前面还有一系列定义命令和初始化的函数,主要是得符合ILI9325的时序.和单片机上使用该TFT一样,这里的这个函数,主要用来显示,操作TFT上的每一个像素点.

四 有了显示屏那就做个摄像头显示的小项目

我正好有一个USB接口的UVC驱动的摄像头,树莓派兼容的,其他驱动芯片的驱动只要在make menuconfig里面找到相应选项就可以了.

插上usb摄像头,可以看到/dev下多了video0文件,这个就是摄像头了.

装个mplayer:

sudo apt-get install mplayer

然后用mplayer 播放该摄像头

在tft上用鼠标点击终端图标,输入命令:

  mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0  

然后就在tft上显示摄像头的图像:

就到这里吧,有空再玩.