数据-利用mysql内部机制执行运算问题

mysql有没有这样的一种机制，我想用前一条数据的结果，然后插入一条新的数据；
例如我这个表里有四个字段，分别是id,count0,count1,count2；我先查询到的前一条数据内容分别是id=1,count0=1,count1=2,count2=3;然后我要插入一条id=2新的数据count0和count1分别加1，count2不变(id=2,count0=2,count1=3,count2=3);如果按一般的思路，我先要查询id=1的数据，获取count0,count1,count2的值，然后再执行运算，这样好像有点浪费资源，
现在我想不经过查询，直接插入，利用mysql内部的机制直接运算，应该怎么做？