mybatis数据表（mysql）的主键非自增长，如何插入数据（需插入主键）实现主键自增长？

举例来说就是有表person，person有id（mysql数据库，主键，非自增）,和name,pswd三个字段。如果是自增的情况，我们通常是这样处理

insert into person(name,pswd) values(#{name},#{pswd})

这种情况不许要插入主键，因为person表主键是自增长的。但如果主键不是增长的情况呢？如何处理。主键不是自增长就应该必须插入主键。
在步改动表结构的情况下！我能想到有两种方式可以解决，一个就是插入主键时实现自增长，比如第一次主键插1，第二次插2.这种方式不是很好。第二中就是在mapper.xml中是否可以实现向oracle序列那样进行自增长，小弟能力不够，还希望各位前辈能多多指教。如有更好的方法请指出。