mvc-phpMVC怎么实现自动加载不同命名空间的类？

我自己想尝试着写个简单的MVC框架，结果在自动加载时就卡住了，求高手指点下
这是目录结构

代码如下
入口文件index.php
define('BASEDIR',__DIR__);
require BASEDIR.'\autoload.php';
spl_autoload_register('controllers\Loader::autoload');
$c = strtolower($_GET['c']); //控制器名
$a = strtolower($_GET['a']); //方法名
$controller = 'controllers\index\'.$c.'Controller'; //就是这个地方我想直接new，而不需要在前面加命名空间，不知道该怎么实现
//$controller = $c.'Controller';
$obj = new $controller();
$obj->$a();

控制器commonController.class.php:
namespace controllers\common;
class commonController {
/**

• @param string $templets
• @param array $var*/public function display($templets,$var){define('BASEDIR',__DIR__);ob_clean();ob_start();extract($var);$templets = str_replace('/','\',$templets);$tmp_file = BASEDIR.'\views\'.$templets.'.html';include_once $tmp_file;echo ob_get_contents();}}

控制器indexController.class.php:
namespace controllers\index;
use controllers\common\commonController;
class indexController extends commonController{
public function index(){
$this->display('index/index',['test'=>'success']);
}
}

​自动加载类autoload.php:
namespace controllers;
class Loader{
static function autoload($className){
$class = BASEDIR.'\'.$className.'.class.php';
$class = str_replace('\','/',$class);
if(file_exists($class)){
include_once $class;
}
}
}
我想在入口文件直接new载入的类，而不需要在前面添加命名空间，该怎么做，求大神指点下