phpsql跨表查询,该如何处理

php sql 跨表查询
表一：u_goods
字段：
id，title， start，site等等
表二：u_tag
id，name
想通过PHP根据表二 字段name 查询出 表一字段title中包含name 的商品
------解决思路----------------------
$sql = "select a.title,a.start,a.site,b.name from u_goods as a left join u_tag as b on a.id=b.id where b.name = "XXX"";