汉语转换内码

中文转换内码
中文是: 有限公司

转换好是:
\xe6\x9c\x89\xe9\x99\x90\xe5\x85\xac\xe5\x8f\xb8

请问PHP5里有现成的函数进行互转吗?

请告知和推荐方法
谢谢
------解决思路----------------------
核心函数库里我没有见过。自己组装了一下：

$s = '有限公司';
$ens = '\x'. implode( '\x', str_split( bin2hex($s), 2) );
var_dump($ens);

string(48) "\xe6\x9c\x89\xe9\x99\x90\xe5\x85\xac\xe5\x8f\xb8"
------解决思路----------------------
$s = '有限公司';
//$s = iconv('gbk', 'utf-8', $s);//你需要的是utf-8串的内码表示，gbk环境中需要这句
echo str_replace('%', '\x', urlencode($s));