php怎么提取json当中的数据，

php如何提取json当中的数据，急急急！！！
我现在在研究百度地图的API，碰到一些问题
比如我已经提取到这样的信息，信息在 http://likeapp.duapp.com/yx/4.php，可是这里面的内容非常多，百度对字段的解释是这样的http://developer.baidu.com/map/direction-api.htm#place8_3
我该如何提取stepInstruction这个字段的数据啊，求高手回答
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json_decode
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设你打印出的那个数组名为 $ar，则

array_walk_recursive($ar, function($v, $k) { if($k == 'stepInstruction') echo $v; });

得：
乘坐12路(或16路,8路,2路步行360米,到达终点站乘坐19路(或28路步行270米,到达终点站乘坐17路,经过3站,到达山水人家站步行820米,到达终点站