php过滤掉无法识别的疑问号字符

php过滤掉无法识别的问号字符
有一个文件，txt打开后有几处显示问号
salisbury rd ?open ?requested CONTRAC
网页上也显示问号，意思应该是不识别

想把这些不识别的字符过滤掉。
试过了几个方法都不行

$str = file_get_contents('example_text.txt');

echo $str;

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\x{0000}-\x{00ff}试试用这个方法过滤下。

function filter_utf8_char($ostr){

    preg_match_all('/[\x{FF00}-\x{FFEF}\x{0000}-\x{00ff}\x{4e00}-\x{9fff}]+/u', $ostr, $matches);

    $str = join('', $matches[0]);

    if($str==''){   //含有特殊字符需要逐個處理

        $returnstr = '';

        $i = 0;

        $str_length = strlen($ostr);

        while ($i<=$str_length){

            $temp_str = substr($ostr, $i, 1);

            $ascnum = Ord($temp_str);

            if ($ascnum>=224){

                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 3);

                $i = $i + 3;

            }elseif ($ascnum>=192){

                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 2);

                $i = $i + 2;

            }elseif ($ascnum>=65 && $ascnum<=90){

                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 1);

                $i = $i + 1;

            }elseif ($ascnum>=128 && $ascnum<=191){ // 特殊字符

                $i = $i + 1;

            }else{

                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 1);

                $i = $i + 1;

            }

        }

        $str = $returnstr;

        preg_match_all('/[\x{FF00}-\x{FFEF}\x{4e00}-\x{9fff}]+/u', $str, $matches);

        $str = join('', $matches[0]);

    }

    return $str;

}