mysql请教wherea.id=b.id和joinona.id=b.id在效率上的区别

mysql求助 请问where a.id=b.id 和join on a.id=b.id 在效率上的区别
下面是ecshop 的商品表和品牌表的查询，请问它们的查询效率有什么区别呢？
还有一个问题是 left join 和join的效率哪个高一点呢。
谢谢 ！！

SELECT a.`goods_id` , a.`goods_name` , b.brand_name

FROM  `ecs_goods` AS a

LEFT JOIN ecs_brand AS b ON a.`brand_id` = b.`brand_id` 

SELECT a.`goods_id` , a.`goods_name` , b.brand_name

FROM  `ecs_goods` AS a, ecs_brand AS b

WHERE a.`brand_id` = b.`brand_id`

mysql

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------解决方案--------------------
你的第一式是左链接，因无其他过滤条件
结果集中将会有左表（ecs_goods）的全部记录

你的第二式是逗号连接（INNER JOIN 的简写)
结果集中只会出现符合连接条件的记录

两者的作用是不同的，不能做效率比较