关于ThinkPhpRBAC的有关问题

关于ThinkPhp RBAC的问题
在Thinkphp的RBAC中，目前我看tp视频教程的做法是，无论用户对某个节点有没有权限，都显示给用户，只不过在用户操作的时候给出错误提示没有权限。请问大家，如何做到，没有权限的节点对应的菜单直接不显示给用户。

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------解决方案--------------------
把对应权限要显示的菜单在指定model和action中坐判断。