求教怎么读取无限级分类

求教如何读取无限级分类
就是一个简单的无限级分类

categoryTable结构如下：
id name pid

现在需要把所有分类读出来 转成array() 或者json的格式

小弟在网上找了不少列子看 但对php不是很熟 很多都用不了

像$db->fetch_array(),$db->fetch_array()这些 一用就出错

现在向各位大神求教个简单实用的 望不吝赐教 小弟感激不尽

对了 小弟用的是CodeIgniter 的框架 先谢谢各位大神了！~

------解决方案--------------------

function getCat($pid,$lnum=1,$str='',$level=0){

	static  $catlist=array();

	$sql= "select * categoryTable where pid=$pid";

	$rst = mysql_query($sql);

	while($row=mysql_fetch_assoc($rst)){

		$l = str_repeat("    ",$level*$lnum);

		$catname =$l.($pid==0?'':$str).$row['cat_name'];

		$catlist[]=array('catid'=>$row['cat_id'],

				'catname'=>$catname

		);

		getCat($row['cat_id'],$lnum,$str,$level+1);



	}

	return $catlist;

}

------解决方案--------------------
http://bbs.csdn.net/topics/390364669