codeigniter如何载入model类

codeigniter 怎么载入model类？
我必须这么写
class Indexwelcome extends Controller {
function __construct()
{
parent::Controller();
$this->load->model('Mtest','',TRUE);

}
但是我看到别人这么写
$this->load->model('Mtest');

如果我后面不加,'',TURE,就会报错，请问为什么啊


------解决方案--------------------
不会吧？一直都是这么用的！没有什么错误啊!
你的Model是怎么声明的不？
class newModel extends Model {
function newModel(){
parent::Model();
}
}