OpenLayer怎么实现小车按路径运动

一、需求分析

客户需要的功能就是能在一张Gis图上实现小车根据路径进行移动，为什么一定要Gis呢(这是客户指定需求，无语一该)。并且客户还说底图要很容易更换，但他想要用Gis表现的却是室内的地理信息，我也没办法用baidu, 高德等现成的Gis接口。

针对上述需求，我没有去了解过多的web gis框架。因为客户对Gis的概念就是能放大，缩小，可以做路径规划等。所以我就选择ol，利用他的静态图片(选择这个是为满足客户灵活更新底图的需求)做Gis底图的功能来解决此问题。

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二、效果展示

三、伪代码实现

由于是技术验证代码， 有些杂乱，现只给出关键性代码。如有业务需要欢迎共同讨论。

3.1 实现路径的绘制

此步骤还是相对简单的，主要用到Ol的Draw对象，代码哪下：

draw(type){
        this.stopdraw();
        this._draw = new Draw({
            source: this.layer.getSource(),
            type: type == 'Icon' ? 'Point' : type
        });
        this._draw.on('drawend', (event)=>{
            if(type == 'LineString'){
                this.traceLine = event.feature;
            }
            if(type != 'Icon') return;
            let f = event.feature;
            f.setStyle(new Style({
                image: new Icon({
                    src: '/content/battery.gif'
                }),
                text: new Text({
                    text: 'new item',
                    fill: new Fill({
                        color: "red"
                    })
                })
            }));
            f.type = 'battery';
        });
        this.map.addInteraction(this._draw);
        this._snap = new Snap({source: this.layer.getSource()});
        this.map.addInteraction(this._snap);
    }

关键代码在于drawend事件的监听，如果是LineString情况，就将此feature放在一个共公变量，方便路径运行时使用。

3.2 分解路径数据

此部分就是获取到3.1步骤的路径路径，然后进行解析，因为3.1上的linestring是多个线段的集合，但运动其本质就是改变图标的坐标，使其快速且连续的变化就形成了移动效果。所以这里有一个方法进行路径细分，代码如下：

cutTrace(){
        let traceCroods = this.traceLine.getGeometry().getCoordinates(); 
        let len = traceCroods.length;
        let destCroods = [];
        for(let i = 0; i < len - 1; ++i){
            let bPoint = traceCroods[i];
            let ePoint = traceCroods[i+1];
            let bevelling = Math.sqrt(Math.pow(ePoint[0] - bPoint[0], 2)
            + Math.pow(ePoint[1] - bPoint[1], 2) );
            let cosA = (ePoint[0] - bPoint[0]) / bevelling;
            let sinA = (ePoint[1] - bPoint[1]) / bevelling;
            
            let curStep = 0;
            let step = 5;
            destCroods.push(new Point([bPoint[0], bPoint[1]]));
            do{
                curStep++;
                let nextPoint;
                if(curStep * step >= bevelling){
                    nextPoint = new Point([ePoint[0], ePoint[1]]);
                }else{
                    nextPoint = new Point([
                        cosA * curStep * step + bPoint[0]
                        ,
                        sinA * curStep * step + bPoint[1]
                    ]);
                }
                destCroods.push(nextPoint);
            }while(curStep * step < bevelling);
        }
        return destCroods;
    }

其中用到了一些数学上的三角函数和计算方法。此方法最终选一个根据步长计算后的坐标集合。

3.3 利用postcompose实现运动效果

代码如下：

tracerun(){
        if(!this.traceLine) return;
        this.traceCroods = this.cutTrace();
        this.now = new Date().getTime();
        this.map.on('postcompose', this.moveFeature.bind(this));
        this.map.render();
    }
    moveFeature(event){
        let vCxt = event.vectorContext;
        let fState = event.frameState;
        let elapsedTime = fState.time - this.now;
        let index = Math.round(300 * elapsedTime / 1000);
        let len = this.traceCroods.length;
        if(index >= len){
            //stop
            this.map.un('postcompose', this.moveFeature);
            return;
        }
        let dx, dy, rotation;
        if(this.traceCroods[index] && this.traceCroods[index + 1]){
            let isRigth = false;
            let bCrood = this.traceCroods[index].getCoordinates();
            let eCrood = this.traceCroods[index + 1].getCoordinates();
            if(bCrood[0] < eCrood[0]){
                //左->右
                isRigth = true
            }
            dx = bCrood[0] - eCrood[0];
            dy = bCrood[1] - eCrood[1];

            rotation = Math.atan2(dy,dx);
            if(rotation > (Math.PI / 2)){
                //修正
                rotation =  Math.PI - rotation;
            }else if(rotation < -1 * (Math.PI / 2)){
                rotation = -1 * Math.PI - rotation;
            }else{
                rotation = -rotation;
            }
            console.log(dx + '  ' + dy + '  ' + rotation);
            let curPoint = this.traceCroods[index];
            var anchor = new Feature(curPoint);
            let style = new Style({
                image: new Icon({
                    img: isRigth ? this.carRight : this.carImg,
                    imgSize: [32,32],
                    rotateWithView: false,
                    rotation: rotation
                }),
                text: new Text({
                    text: 'Car',
                    fill: new Fill({
                        color: 'red'
                    }),
                    offsetY: -20
                })
            });  
            vCxt.drawFeature(anchor, style);
            //this.map.getView().setCenter(bCrood);
        }
        this.map.render();
    }

此移动代码的是用ol的postcompose事件进行实现的，因为render方法执行完成后会触发postcompose事件，所以就代替了定时器的的实现方案。其中rotation根据两点坐标计算出移动图标的斜度、以及移动的方向等，更为影响的展示。

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